1 W PID ( s ) = K 1 + K 2 + K 3 s . (5.3) s 1 NN1 r u Juhitav ys 1/s NN2 Süsteem - s NN3 Joonis 5.3 Neuro-PID regulaator Võimendustegurid K 1 , K 2 ja K 3 on lineaarsed korrutajad. Kui nende asemel kasutada 3 erinevat närvivõrke NN 1 , NN 2 ja NN 3 siis selle tüübi regulaatori abil võib juhtida ka mittelineaarseid süsteeme. Närvivõrkude valdkond hakkas aktiivselt arenema ainult eelmise sajandi viimasel aastakümnel, sest närvivõrkude õpetamine nõuab üsna võimsamate arvutite kasutamist. Ka tänapäeval areneb see valdkond väga kiiresti
1 W PID ( s ) = K 1 + K 2 + K 3 s . (5.3) s 1 NN1 r u Juhitav ys 1/s NN2 Süsteem - s NN3 Joonis 5.3 Neuro-PID regulaator Võimendustegurid K 1 , K 2 ja K 3 on lineaarsed korrutajad. Kui nende asemel kasutada 3 erinevat närvivõrke NN 1 , NN 2 ja NN 3 siis selle tüübi regulaatori abil võib juhtida ka mittelineaarseid süsteeme. Närvivõrkude valdkond hakkas aktiivselt arenema ainult eelmise sajandi viimasel aastakümnel, sest närvivõrkude õpetamine nõuab üsna võimsamate arvutite kasutamist. Ka tänapäeval areneb see valdkond väga kiiresti
annaabi.ee 
