"neljasuunalised" - 1 õppematerjal

Eksoskelett referaat

9Mpa surve, sõltumata soovitud ajami jõust ja kiirusest. Sellepärast on keskmine igale ajamile kuluv võimsus määratav korrutades keskmise toitesurve voolamiskiirusega. BLEEXi puhul vajavad puus, põlv ja pahkluu venimis/tõmbamis liigesed käimiseks keskmiselt 1.3 kW võimsust. Lisaks on vajalik 540 W lisavõimsus teiste manöövrite jaoks. Tänu nende kõrgele ribalaiusele, kõrgetele voolamis teguritele ja madalale elektritarbele.Ajamite juhtimiseks valiti neljasuunalised, kahefaasilised servoventiilid, Iga ventiil vajab hüdraulilist energiat umbes 28 W, mis teeb kaheksa peale kokku 224W. Kogu hüdrauliline energia vajadus on 75kg-se BLEEXi (kandjaga koos)1.3m/s kiirusel käimisel vajalik 2.27kW. 21 4.4 BLEEXi DISAIN. Joonisel 23 on näha BLEEXi üldine lihtsustatud mudel, mis koosneb järgmistest olulistest osadest: A. Toitega liigese disain. BLEEXi liigesed toetavad kandja suuri