"nelinurkimpulsid" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

rootori asendile 90° või lahutab sellest 90°. Koodandur ühendatakse mootori võlliga selliselt, et käivitusel oleks staatori ja rootori magnetomotoorjõudude vaheline esimene nihkenurk 120° ja järgmine 60°. Pöörata staatori magnetvälja selle suuruse ja suuna määramisega, tuleb määrata staatori magnetvälja asend rootori iga pöördenurga korral. Selleks genereerib rootori asendiandur signaalid Ue1, Ue2, Ue3. Need lihtsad nelinurkimpulsid tekitavad kolmefaasilise süsteemi, mille periood on 2, nagu näitab ajadiagramm joonisel 5.15. Impulsside järjekord sõltub rootori nõutavast pöörlemissuunast. Rootori pöördenurga täpseks määramiseks varustatakse süsteem impulsiga, mis näitab algasendit. Järgnevalt kasutatakse pidevalt mõõdetud rootori pöördenurka voolu etteandeseadmesse antava tagasisidesignaalina, nagu on näidatud joonisel 5.16. See