Asteroidide uurimine kosmoseaparaatide abil
Hayabusa
kohtumine Itokawaga pidi toimuma kesk-septembris 2005.aastal . Pärast saabumist Itokawale
uuris Hayabusa asterodi kuju, pöörlemist, topograafiat, värvi, struktuuri, tihedust ja ajalugu.
Novembris 2005 maanduski see asteroidil ja proovis koguda proove asteroidi pinnalt, aga
ebaõnnestus selles. Hoolimata sellest on seal suur tõenäosus, et mõned tolmukübekesed keerlesid
proovivõtusüsteemi kambrisse kui see suleti. Kosmoseaparaat on kavandatud naasmaks Maale
2010. aasta Juuniks. Hayabusa vaatles asteroidi pinda 20 km kauguselt nn.”värava positsioonilt”.
Pärastpoole liikus kosmoseaparaat pinnale ligemale nn.”kodu positsioonile” ja siis lähenes
asteroidile loosides kõige ohutuma koha kus koguda näidiseid. Selle aja jooksul töötas
ulatuslikult Isereguleeriv optiline navigatsioon, kuna sidest tulenev viivitus keelab Maal asuvad
reaalaja käsud. Teisel Hayabusa maanudmisel oma positsioonilt, oli aparaat programmeeritud