Elektriajamite elektroonsed susteemid
Kontuuride allutamist kasutatakse koos süsteemi jadakorrektsiooniga. Kontuuri suured
ajakonstandid tasakaalustatakse regulaatoritega, et vähendada kontuuri inertsust. Korrigeeritud
kontuurides on ainult väikesed ajakonstandid ning kontuure kirjeldavad madala järguga
ülekandefunktsioonid. Üksikuid kontuure on lihtne häälestada moodul-või sümmeetrilisele
optimumile.
Häälestades välimise kontuuri mooduloptimumile, kirjeldab sisemist kontuuri esimest järku
ülekandefunktsoon ning selle ajakonstandid on ligikaudu kaks korda väiksemad. Kontuuri
ülekandefunktsioon on
k 1 k 1
Wi (s ) = 2 2 ,
k z 2T s + 2Ts + 1 k z 2Ts + 1
kus k on tegur, mis määrab sisendi võimenduse. Programmeeritavate kontrollerite korral
nimetatakse tegurit k mastaabiteguriks
annaabi.ee 
