Elektriajamite elektroonsed susteemid
..U6 võrdlemisel nullpingevektoritega U0 või U7 ajal,
mil pinge muudab suunda. Nagu näitab joonis 3.34, muudab lülitustsükli vältel üks lülitite paar
seisundit: VT2 koos VT5-ga, VT1 koos VT4-ga või VT3 koos VT6-ga. Selle tulemusena liigub
vektor u* mööda kuusnurkset trajektoori või peatub. Vektori liikumise kõrvalekalle
ringtrajektoorist põhjustab pinge ja voolu moonutusi.
Kaheksa pingevektori U0...U7 liikumise koordineerimine on vektormodulatsiooni peamiseks
ülesandeks. Koosnegu modulatsiooniperiood 2 kuuest osast, kus iga osa sisaldab kindla arvu
seadeintervalle, siis
2f * 2
Tc = = .
fc kf
Et saada resulteerivat vektorit u*, mis paikneb naabervektorite Ui ja Ui+1 vahel, tuleb impulsside
Ui ning Ui+1 lülitusjärjekord genereerida igas ajavahemikus kestusega ti ja ti+1 siis