Elektriajami juhtimine
pinge ületab stabilitroni V5 või V6 rakendumisläve, siis avaneb transistor V1 või V2
ning ühendab mootori toiteallikaga. Mootor hakkab tööle ning pöörab täiturorgani TO
võlli ja potentsiomeetri Rvälj liugurit suunas, mis vähendab süsteemis tekkinud
kõrvalekallet. Kui U saab väiksemaks stabilitroni rakendumispingest, sulgub
transistor ja mootor lülitatakse välja.
Ajam töötleb antud nihet sis mingi veaga, mis on tingitud stabilitronide
rakendumislävest tulenevast süsteemi mittetundlikkusest. Mittetundlikkuse tsooni
püütakse vähendada 2...3º-ni. Teisest küljest võib aga mittetundlikkuse tsooni
vähendamine esile kutsuda ajami võnkumise tasakaaluasendi ümber. Selle vältimiseks
on ajami skeemi sobiv täiendada korrigeerimislülidega, mis lisavad juhtimis-
seadusesse kõrvalekaldesignaali esimese ja teise tuletise (kõrvalekaldesignaali
muutumise kiiruse ja kiirendusega võrdelised signaalid) või kasutada mootori
elektrilist pidurdamist peale tema väljalülitumist.
annaabi.ee 
