Mikroprotsessortehnika
Struktuur
Ülesanne
Joonis 2.50. Ülesande struktuuri seos riist- ja tarkvaraga
129
2.6.2. Mikroprotsessorid elektriajamis
Elektriajamites kasutatakse mikroprotsessoreid nii juhtimiseks kui ka kaitse otstarbel.
Raaljuhtimise peamine iseärasus võrreldes hariliku mitteprogrammeeritava juhtimisega on
paindlikkuses ja universaalsuses. Universaalne riistvara võimaldab luua ajameid
mitmesuguste ülesannete täitmiseks, kusjuures nende funktsioone saab lihtsalt muuta.
Niisuguste omaduste tõttu annab raaljuhtimisega ajamitele üleminek olulist efekti nii
ajamite projekteerimisel, tootmisel kui ka kasutamisel. Riistvara unifitseerimisega kaob
vajadus välja töötada kümneid või isegi sadu erinevaid ajamite juhtseadmeid. Ajamite
annaabi.ee 
