Elektriajamite elektroonsed susteemid
lisapinge.
Kui mootor on madalatel kiirustel kergelt koormatud, siis võib magnetvoog ületada nimiväärtuse
ning põhjustada mootori liigkuumenemise. Teisest küljest võib aga mehaaniline ülekoormus
kiiresti tõsta libistussagedust ja seega suurendada voolu. Ülekoormus tuleb avastada kiiresti ja
vähendada vaheldi sagedust selliselt, et libistussagedus ja vool jääksid lubatud piiridesse.
Ülekoormuse võib kergesti avastada alalisvoolu vahelüli pinge kontrollimisega. Mittepidurduv
koormus võib muuta mootori momendi suunda, põhjustades energia rekuperatsiooni ja
alalispinge vahelüli pinge kasvamise, kui tagastuv võimsus ületab muunduri võimsuskaod.
Vältimaks ülemäärast energia rekuperatsiooni, tuleb mootori toitepinge sagedust tõsta. Seega
on alalisvoolu vahelüli pinge ja vool iga juhtimissüsteemi jaoks tähtsad muutujad.
Libistuse kompensatsioon võimaldab parandada ajami dünaamilisi omadusi. Seda moodust
annaabi.ee 
