"mittelineaarsustele" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

2 = arctan , 2y 2 = s 2 , 1 - 2 = . p Asendi mõõtmisega tekivad probleemid madalatel kiirustel või liikumatu rootori korral. Tänu ajami elementide mittelineaarsustele ja raskustega määrata parameetrid täpselt, pole alati võimalik kasutada lineaarseid juhtimissüsteeme. Ajami dünaamilisel talitlusel muutub tööpunkt ja mõned parameetrid võivad muutuda laias ulatuses, süsteemi talitlusest sõltuvalt. Elektriajamite korral kerkib see probleem eriti esile, siis kui rootori inertsmoment muutub talitluse vältel laias ulatuses. Samal ajal sõltub väljaorienteeritud juhtimise talitlus, süsteemi ehitus ja rakendamine tugevasti