Elektriajamite elektroonsed susteemid
Kõige tähtsamad nende hulgas on mootori ja töömasina mehaanilise
karakteristikud.
163
Järgnevalt vaadeldi kaasaegsete elektriajamite juhtimis-ja häälestamismooduseid. Need
kujutavad endast suletud automaatjuhtimissüsteemide juhtimismooduseid, mis tagavad
elektriajami suure talitlusjõudluse.
Jadakorrektsioon ja kontuuride allutamine kujutavad endast elektriajamite juhtimismooduseid.
Praktikas kasutatakse sageli ühe-ja mitmekontuurilisi juhtimissüsteeme.
Ühekontuuriliste kiiruse ja asendi juhtimisega süsteemides on nõutavad regulaatorid, mille
ülekandefunktsioonid on teist või kõrgemat järku. Sellised süsteemid on suhteliselt lihtsad ja
kiiretoimelised, kuid nende häälestamine pole mugav paljude vastastikku seotud ahelate tõttu.
Alluvkontuuridega kahekontuurilised süsteemid (kiiruse ja voolukontuuriga, kiiruse ja
asendikontuuriga) on eelistatumad tänu kontuuride eraldi häälestamise võimalusele.