"mitmekontuurilise" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

kus k on tegur, mis määrab sisendi võimenduse. Programmeeritavate kontrollerite korral nimetatakse tegurit k mastaabiteguriks. Kui regulaatorid on koostatud operatsioonivõimendite põhjal, siis tagasisidetakisti R2 ja sisedtakisti R1 suhe on R2 k= . R1 Mooduloptimumile häälestatud mitmekontuurilise süsteemi i-nda kontuuri ülekandefunktsioon avaldub k 1 Wi (s ) = i . (i -1 ( i -2 ( ) ) ) k z 2 Ts 2 Ts 2 Ts... 2i - i Ts + 1 ..