Robootika
haru, mis rakendab loodusest leiduvad võimalusi tehniliste probleemide lahendamiseks.
Biomimeetilised ehk bioloogiast inspireeritud robotid on robotid, mis püüavad jäljendada
mõnda loodusest pärit liikumisviisi, käitumispõhimõtet või organiseerumisprintsiipi.
Peale uute tehniliste lahenduste väljatöötamise annab selline lähenemisviis ka võimaluse
looduslike nähtuste paremaks seletamiseks ning mõistmiseks.
Käesoleva projekti eesmärk on ehitada refleksiivsete minirobotite koloonia ning
jäljendada selle abil iseorganiseerumise põhimõtet. Refleksiivsed robotid jäljendavad
mõnda loomadel esinevat lihtsat refleksi, s.t. etteprogrammeeritud käitumismustrit.
Näiteks vastata ühesugusele välisärritusele alati sama tegevusega. Üks võimalikke
tehniliselt lihtsast näitest oleks lahendus, kus infrapunaanduri abil detekteeritakse lähedal
asuvaid takistusi, mille peale pöörab taoline robot alati takistusele vastassuunas.
annaabi.ee 
