Asteroidide uurimine kosmoseaparaatide abil
“maanduma” asteroidil ja seejärel uuesti startida. Tehniliselt ei ole Hayabusa loodud maanduma
asteroidi pinnal, vaid puudutama proovi võtmisseadmega pinda ja seejärel eemale liikuda. Siiski
on see esimene sõiduk disainitud algusest peale, et teha kontakt asteroidiga. Vaatamata oma
disaineri kavatsustele hetkelisest kontaktist, maandus Hayabusa asteroidi pinnal ja oli seal umbes
30 minutit. (2)
MINERVA minimaandur
Hayabusa kannab kaasas minikosmoseaparaati (kaaluga ainult 591 g, ja umbes 10 cm pikk 12 cm
läbimõõduga) nimega "MINERVA" (pikalt Mikro/Nano Experimental Robot Vehicle for
Asteroid). Selle päikeseenergial töötava sõiduki eesmärk oli Itokawa väga madalat
gravitatsioonijõudu ära kasutades sisemise hooratta abil n.õ hüpata asteroidi pinnal ja teha pilte
oma kaameratest, ning seejärel saata need Hayabusale kui kaks kosmosesõidukit olid üksteise
nähtavuses
annaabi.ee 
