Gray aastal 1888. Kuid Elisa Gray on paremini tuntuks saanud telefoni leiutamisega samaaegselt Alexander Graham Belliga Digilaud info sisendina Digilaud ehk graafikalaud on sisendseade, mis võimaldab arvutisse sisestada maale, jooniseid, skeeme. Digikomplekt koosneb tavaliselt elektroonilisest lauast ja krihvlist ehk digipliiatsist. Digihujpliiats näeb välja nagu pastapliiats, kuid sisemuses peitub pastatuubi asemel mikrokontroller. Lähemalt mikrokontrollerist räägin peatükis: ― Kuidas Wacom juhtmeta ja patareideta sulepea töötab digilauad THE END!
manipuleerimiseks ja lugemiseks. Iga AVR mikrokontrollerite port käsitleb kuni 8 mikroskeemi jalga. AVR arhitektuuris pordi tööd määravad 3 IO registrit. Alustades mikroprotsessori programmeerimist, on portide konfigureerimine esimene ülesanne, sest enne kui mikrokontroller hakkab väliste seadmetega ,,suhtlema", peab olema ära määratud milliste väljaviikude kaudu liiguvad andmed mikrokontrollerisse sisse ja milliste väljaviikude kaudu liiguvad andmed mikrokontrollerist välja. Võtame näiteks pordi B, mis koosneb kolmest registrist PORTB, DDRB ja PINB. PORTB B pordi väljundregister. Kõik andmed mida tahetakse mikrokontrollerist välja saata, tuleb saata siia registrisse. Number 0x05 on registri PORTB nimi mikrokontrolleris. Selleks, et saata andmeid registrile PORTB, tuleb saata andmed aadressile 0x05. Väljundregistrisse saadetud andmed jõuavad väljundisse loomulikult ainult siis kui antud väljaviik on määratud väljundiks.
Juhtlülitus omab kaitseahelaid soovimatu lülituse, küllastumatuse, liigtemperatuuri ja alapinge vastu. Sellised eriomadused aitavad laiendada jõupooljuhtseadiste ohutu talitluse piirkonda. Mitmete esiletõstmist väärivate eeliste tõttu on IPM- või ASIPM-moodulid parimaks valikuks vaheldite puhul. IGBT-või MOSFET-transistoride juhtlülitused ja kaitseahelad sisaldavad jõuintegraallülitusi. Mõnede IPM-moodulite juhtsignaalide galvaaniline eraldus lubab moodulit vahetult mikrokontrollerist juhtida. Mooduli jõuahel koosneb IGBT-transistoridest (või MOSFET-transistoridest) ja vabavooludioodist. Need ASIPM-moodulid on ainult süsteemi integreerimise kõrvalsamm. Kuid nende moodulite temperatuuri hoidmine lubatud piirides (kaasa arvatud integraallülitustega jõupooljuhtseadised ja jõuintegraallülitused samas keres) piirab siiski nende kasutamist keskmise võimsusega rakendustes. Joonisel 3.27 on üldistatud plokkskeem, mis näitab IPM-moodulite sisemiselt integreeritud
annaabi.ee 
