võimaldab programmeerida tema tööd ja välja töötada vajalikku juhtimisalgoritmi. DNC (Direct numerical control) süsteem. Süsteem võimaldab realiseerida SNC või CNC süsteemidega varustatud tööpinkide grupi otsest arvjuhtimist. Süsteemi kuulub ka arvuti. Kaasaegsetes arvprogrammjuhtimissüsteemides kasutatakse enamasti mikro- protsessorit või arvutit. Sellise arvprogrammjuhtimissüsteemi struktuuriskeemi on kujutatud joonisel 5.16. Programm sisestatakse mikroarvutisse programmikandjalt PK või juhtimispuldist JP läbi programmi sisestamise ploki PSP ja sisend-väljundseadme SVS1. Edasi suunatakse ta arvuti mäluseadmesse. Püsimäluseadmesse PMS on salvestatud programmi püsiosad, dekodeerimis-, interpoleerimis- ja vajalike arvutuste andmed. Joonis 5.16 Operatiivmäluseadmesse OMS tuleb peale juhtimisprogrammi andmete ka jooksev info tehnoloogilise protsessi kulgemisest (andurid TSA) ja kaitseseadmete ja
välja. Programmeeritavatel kaitseaparaatidel võib olla veel muidki ülesandeid. Näiteks mõõtetulemite näidustamine, salvestamine ja edastamine, andmetöötlus jms. Program- meeritava kaitseaparaadi lihtsustatud plokkskeem on joonisel 2.58. Aparaadi sisendisse antakse mootori faasivoolud ja nulljärgnevusvool. Pärast filtreerimist lähevad need signaalid kommutaatori ja analoog-digitaalmuunduri kaudu mikroarvutisse. Samuti suunatakse sinna kõik kaitse tööks vajalikud sätted. Sätete etteandmiseks kasutatakse potentsiomeetreid või klahvistikku. Võrreldes sätete arvväärtuste numbrilise etteandmisega on potentsiomeetrite eeliseks käsitsemise lihtsus, samuti on sätted pidevalt näha potentsiomeetrite nuppude asendiga. Kõikidel programmeeritavatel kaitseaparaatidel 139