Elektriajami juhtimine
1 toodud tunnusjoone = f(t)
järgi.
Joonis 6.3
Vaatleme seda põhimõtet lähemalt.
Selle põhimõtte realiseerimine rajaneb sellel, et teatud kiiruse vk ja kiirenduse
= (T Tst) / Jekv
alusel saab välja arvutada elektriajami pidurdusaja
tpid = vk /
ja selle vältel läbitava teekonna
Spid = vk2 /(2).
Mikroarvutiga süsteemi töö algoritm pidurdamise signaali väljatöötamiseks (joonis
6.3) on järgmine. Mikroarvutisse sisestatakse vk, eelnevalt väljaarvutatud ja Se,p
väärtused ning mootori võlli ja seega tööorgani jooksvat asendit kontrollivalt
asendiandurilt AA saadav signaal Sp. Mikroarvuti arvutab välja pidurdusaja tpid ja
pidurdusteekonna Spid, aga samuti vahe
S1 = Se,p Spid.
Seejärel vastastatakse S1 asendianduri signaaliga Sp
annaabi.ee 
