"masinamehhanika" - 1 õppematerjal

Masinamehhaanika kordamisküsimused 2010

Masinamehaanika kordamisküsimused 2010 1. Tuua näiteid kinemaatilistest paaridest ja nende sidemetest. Mehhanismi lülid seotakse omavahel nii, et neil säilub võimalus teineteise suhtes liikuda. Lülide suhtelist liikumist võimaldavaid ühendeid nim kinemaatilisteks paarideks. 1) Kerapaar ­ on kolm sõltumatut rotatsioni ümber kolme telje. Vabadusastmeid on 3, sidemeid 3. 2) Silinderpaar ­ translatsioon piki ühte telge ja sellest sõltumatu rotatsioon ümber sama telje. Vabadusastmeid 2, sidemeid 4. 3) Sõrmega kerapaar ­ kaks sõltumatut rotatsiooni ümber kahe ristuva telje. Vabadusastmeid 2, sidemeid 4. 4) Transaltsioonipaar ­ Translatsioon piki telge. Vabadusasmeid 1, sidemeid 5. 5) Rotatsioonipaar ­ rotatsioon ümber ühe telje. Vabadusastmeid 1, sidemeid 5. 6) Kruv...