"manipyles" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

2.2.6. Algoritm Network: 1 AJAVIIDE1 AJAVIIDE1 A "AEG1_START" M10.0 -- AJAVIITE 1 KÄIVITAMINE L S5T#100MS SD "AJAVIIDE1" T0 Network: 2 AJAVIIDE2 AJAVIIDE2 A "AEG2_START" M10.1 -- AJAVIITE2 KÄIVITAMINE L S5T#1S SD "AJAVIIDE2" T1 Network: 3 STEP1=>STEP2 KUI STEP1=1 JA RESET ON VAJUTATUD SIIS MANIPULAATOR LIIGUB ÜLES JA SIIRE PR LÕIKU STEP2 A "STEP1" M0.0 A "RESET" I0.3 R "STEP1" M0.0 16 R "MANIPALLA" Q1.1 -- MANIPULAATOR LIIGUB ALLA S "MANIPYLES" Q1.0 -- MANIPULAATOR ÜLESSE S "STEP2" M0.1 Network: 4 STEP2=>STEP3 KUI STEP2=1 JA MANIPULAATORI KÄPP ON ÜLEVAL, SIIS KÄPP LIIGUB VÄLJA JA SIIRE PR LÕIKU STEP3 A "STEP2" M0.1 A "MANIPYLEVAL" I1.0 R "STEP2" M0.1 R "MANIPSISSE" Q1.5 -- IMINAPP LIIGUB KESKPUNKTI POOLE S "MANIPVALJA" Q1.4 -- IMINAPP LIIGUB KESKPUNKTIST EEMALE S "STEP3" M0.2 Network: 5 STEP3=>STEP4 KUI STEP3=1 JA MANIPULAATORI KÄPP VÄLJAS, SIIS KÄPP LIIGUB VASAKULE JA SIIRE PR LÕIKU STEP4 A "STEP3" M0.2