"manipsees" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

3 R "VAAKUM" Q1.6 R "RESET_IND" Q0.1 S "START_IND" Q0.0 S "STEP5" M0.4 Network: 7 STEP5=>STEP6 KUI STEP5=1 JA START NUPP ON VAJUTATUD,SIIS KÄPP LIIGUB SISSE JA SIIRE PR LÕIKU STEP6 A "STEP5" M0.4 A "START" I0.0 R "STEP5" M0.4 R "START_IND" Q0.0 R "MANIPVALJA" Q1.4 -- IMINAPP LIIGUB KESKPUNKTIST EEMALE S "MANIPSISSE" Q1.5 -- IMINAPP LIIGUB KESKPUNKTI POOLE S "STEP6" M0.5 Network: 8 STEP6=>STEP7 KUI STEP6=1 JA KÄPP ON SEES SIIS KÄPP LIIGUB PAREMALE JA SIIRE PR LÕIKU STEP7 A "STEP6" M0.5 A "MANIPSEES" I1.4 R "STEP6" M0.5 R "MANIPVASAKULE" Q1.3 -- MANIPULAATOR KEERAB VASAKULE S "MANIPPAREMALE" Q1.2 -- MANIPULAATOR KEERAB PAREMALE 17 S "STEP7" M0.6 Network: 9 STEP7=>STEP8 KUI STEP7=1 JA KÄPP ON PAREMAL, SIIS KÄPP LIIGUB ALLA JA SIIRE PR LÕIKU STEP8 A "STEP7" M0.6 A "MANIPPAREMAL" I1.3 R "STEP7" M0.6 R "MANIPYLES" Q1.0 -- MANIPULAATOR ÜLESSE S "MANIPALLA" Q1.1 -- MANIPULAATOR LIIGUB ALLA S "STEP8" M0.7 Network: 10 STEP8=STEP9