"manipall" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

17 S "STEP7" M0.6 Network: 9 STEP7=>STEP8 KUI STEP7=1 JA KÄPP ON PAREMAL, SIIS KÄPP LIIGUB ALLA JA SIIRE PR LÕIKU STEP8 A "STEP7" M0.6 A "MANIPPAREMAL" I1.3 R "STEP7" M0.6 R "MANIPYLES" Q1.0 -- MANIPULAATOR ÜLESSE S "MANIPALLA" Q1.1 -- MANIPULAATOR LIIGUB ALLA S "STEP8" M0.7 Network: 10 STEP8=STEP9 KUI STEP8=1 JA MANIPULAATOR ON ALL, SIIS VAAKUMPUMP SISSE, AJAVIIDE KÄIVITADA JA SIIRE PR LÕIKU STEP9 A "STEP8" M0.7 A "MANIPALL" I1.1 R "STEP8" M0.7 S "VAAKUM" Q1.6 S "AEG2_START" M10.1 -- AJAVIITE2 KÄIVITAMINE S "STEP9" M1.0 Network: 11 STEP9=>STEP10 KUI STEP9=1 JA AJAVIIDE ON LÄBI, SIIS AJAVIIDE PEATATADA, KÄPP LIIGUB ÜLES JA SIIRE PR LÕIKU10 A "STEP9" M1.0 A "AJAVIIDE2" T1 R "STEP9" M1.0 R "AEG2_START" M10.1 -- AJAVIITE2 KÄIVITAMINE R "MANIPALLA" Q1.1 -- MANIPULAATOR LIIGUB ALLA S "MANIPYLES" Q1.0 -- MANIPULAATOR ÜLESSE S "STEP10" M1.1 Network: 12 STEP10=>STEP11