"magazinis" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

A "S4" M0.3 A "IP . FI" I0.7 -- Detaili päring R "S4" M0.3 R "3M1" Q0.3 -- manip käpp vasakule S "3M2" Q0.4 -- manip käpp paremale S "S5" M0.4 Network: 5 S5 to S6 Kui S5 ja manipulaatori käpp paremal siis käpp seisata ja liigume S6 A "S5" M0.4 A "3B2" I0.5 -- manip käpp paremal R "S5" M0.4 R "3M2" Q0.4 -- manip käpp paremale S "S6" M0.5 9 Network: 6 S6 to S7 kui S6 ja magazinis pole detaile siis Indikaator Q1=1 , indikaator start=1. A "S6" M0.5 A "3B4" I0.6 -- magazin tühi S "IND_Q1" Q1.2 -- Magazin tühi S "IND_START" Q1.0 -- Start indikaator R "S6" M0.5 S "S7" M0.6 Network: 7 S6 to S8 Kui s6 ja ei ole tühi siis s8 A "S6" M0.5 AN "3B4" I0.6 -- magazin tühi R "S6" M0.5 S "S8" M0.7 Network: 8 S7 to S8 Kui s7 ja magasin ei ole tühi ja start on vajutatud siis läheme edasi S8 A "S7" M0.6 AN "3B4" I0.6 -- magazin tühi A "START" I1.0 -- Start nupp R "S7" M0.6