"m35sp5" - 1 õppematerjal

Samm mootor

pöördenurk = n·. ULN2003 on kõrgpingeline ja kõrge vooluga darlingtontransistor, mis koosneb seitsmest emitteriga dar- lingtoni paarist. Transistori nimivoolu tugevus on 500 mA, kuid see suudab taluda kaa 600 mA voolu. Darlingtontransistor koosneb kahest bipolaarsest transistorist, mis on ühendatud sedasi, et esimesest tran- sistorist tulev vool võimendatakse veelgi enam teise transistori poolt. Kasutatavad komponendid · Samm-mootor M35SP5 Mitsumi · ULN2003APG · Nupp 1  Samm-mootor (stepper) ja ULN2003APG Selle ülesande tarvis ühendame sammmootori ELVISega ning juhime seda Digital Writer'i abil. Vajutades järjest nuppe sisse ja peale seda välja, paremalt vasakule (16 ­ 17 ­ 18 ­ 19 ­ 16 ...), liigub samm-mootor päripäeva. Vajutades järjest nuppe sisse ja peale seda välja, vasakult paremale (19 ­ 18 ­ 17 ­ 16 ­ 19 ...), liigub