"liuguritelt" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

suure induktiivsusega ergutusmähiste väljalülitamisel. Sisend- ja väljundsuuruste anduriteks on rõngaspotentsiomeetrid Rsis ja Rvälj, millised moodustavad nn potentsiomeetrilise kõrvalekalde mõõturi. Potentsiomeetri Rsis liug- kontakti pööratakse etteandeseadme ES abil. Potentsiomeetri Rvälj liugur on mehaaniliselt ühendatud reduktori R abil mootori võlliga. Etteandeseadmel ja reduktoril on ühesugused ülekandearvud. Kõrvalekaldesignaal U´saadakse potentsiomeetrite liuguritelt. Kui liugurid on ühesuguses asendis, mis vastab kõrvalekaldenurga nullväärtusele sis välj = 0, on kõrvalekaldesignaal U´ = 0. Seega on ka võimendi väljundpinge U = 0, jõutransistorid V1 ja V2 on suletud ja mootor ei tööta.  Joonis 5.2 Kui pöörata etteandeseadme käepidet mingi nurga võrra, tekib potentsiomeetrite Rsis ja Rvälj liugurite asendite erinevuse tulemusena kõrvalekaldesignaal U´, mille