"lisaseostest" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

tahhogeneraatorilt B ja suunatakse koos kiiruse etteandesignaaliga Ue, juhtimis- süsteemi JS võrdlussõlme. Selleks et tuletada ajami tunnusjoonte võrrandid suletud juhtimissüsteemi korral, lähtume ajami elektromehaanilise ja mehaanilise tunnusjoone võrranditest avatud juhtimissüsteemi korral Ejm /(k (Ra + Rjm) * Ia /(ka a ; (1) = Ejm /(k (Ra + Rjm) * T /(ka a ; (2) ja lisaseostest Uts = * ; (3)  Usis = Ue,Uts ; Uj = kjs * Usis ; Ejm = kjm * Uj . (6) Kasutatud tähised on: Ejm ­ jõumuunduri emj; Rjm ­ jõumuunduri sisetakistus;