"lisaliiges" - 1 õppematerjal

Eksoskelett referaat

1 aste põlevel 3 astet pahkluul Inimese puus koosneb pallist ja keraliigesest, millel on 3 vabaduse astet. Sellepärast on loomulik ka disainida 3 astmega eksoskeleti puusa liiges, millel on inimesele sarnaselt kolm pöörlemise 17 telge. Kuid peale mitmeid katsetusi valiti mõlema jala puusa pöörleva liigese seljataha pöörleva osa jaoks üks telg. Nagu on ka näha joonisel 20. Lisaks lisati katsetamisel lisaliiges iga jala otsa. Puusa mõlemad lähendamine/kaugenemine ja kokku-/väljavenitamine sobivad inimese puusaliigesega. Joonis 20. BLEEXi puusa liikumis vabadusastmed. Joonis 21. BLEEXI pahkluu liikumise vabadusastmed 18 Inimese põlveliiges on keeruline kombinatsioon veeremisest ja libisemisest reieluu ja sääreluu vahel, mis laseb liigesel pöörlevalt liikuda