Samm mootor
samm-mootor hoidemomendi, mis väldib rootori iseeneslikku liikumahakkamist väliste jõudude toimel.
Samm-mootor on numbriliselt juhitav, mistõttu sobib see ideaalselt kokku diskreetsete juhtimis-
süsteemidega, näiteks mikroprotsessoriga. Igale impulsile vastab teatud pöördenurk , n impulsile aga
pöördenurk = n·.
ULN2003 on kõrgpingeline ja kõrge vooluga darlingtontransistor, mis koosneb seitsmest emitteriga dar-
lingtoni paarist. Transistori nimivoolu tugevus on 500 mA, kuid see suudab taluda kaa 600 mA voolu.
Darlingtontransistor koosneb kahest bipolaarsest transistorist, mis on ühendatud sedasi, et esimesest tran-
sistorist tulev vool võimendatakse veelgi enam teise transistori poolt.
Kasutatavad komponendid
· Samm-mootor M35SP5 Mitsumi
· ULN2003APG
· Nupp
1
Samm-mootor (stepper) ja ULN2003APG
annaabi.ee 
