Elektrotehnika referaat - Harjadeta elektrimootor
kasutada positsioneerimisel avatud juhtimisahelaga, st tagasisideta süsteemides. Samm-
mootori eeliseks on asjaolu, et puudub tagasisideanduri vajadus ajami positsioneerimisel.
Positsioneerimistäpsuse suurendamiseks konstrueeritakse mootorid suurema pooluste
arvuga. Kuna samm-mootorit juhitakse järjestikuste impulssidega, siis võib madalatel
pööretel olla samm-mootori liikumine katkendlik.Samm-mootorid on rentaablid
võimsuseni kuni ~1 kW, neid toodetakse ka lineaarmootorite kujul.
Samm-mootori ühe takti samm ehk sammunurk , =(360°)/(N_phmZ)
kus N_ph on pooluste arv faasi kohta, m faaside arv ning Z hammaste arv. Samm-mootor
koos taktgeneraatori ja lõppastmega moodustab samm-ajami. Taktsignaalid
moodustatakse töö etteandesuuruste (kiirus, asend, kiirendus) alusel ja nendega tüüritakse
transistorlülititest koosnevat lõppastet. Transistorlülitite ülesanne on samm-mootori
mähiste kommuteerimine ettenähtud liikumistrajektoori tagamiseks.
4
annaabi.ee 
