"liikumistsentrit" - 1 õppematerjal

Eksoskelett referaat

puusaliigesega. Joonis 20. BLEEXi puusa liikumis vabadusastmed. Joonis 21. BLEEXI pahkluu liikumise vabadusastmed 18 Inimese põlveliiges on keeruline kombinatsioon veeremisest ja libisemisest reieluu ja sääreluu vahel, mis laseb liigesel pöörlevalt liikuda. BLEEXi põlvel puudub pöörlemise lukk, sest tal pole pöölemisel liikumistsentrit. BLEEXi pahkluu omab inimese jalalabaga sarnaselt 3 vabadusastet. Oma teljega Paindumise/laienemise aste. Lähendamine/eemaldumine ja pöörlemise teljed ei lähe inimese pealt läbi. BLEEXi labajalale on ka lisatud lisavabadusaste. See on eksoskeletoni jalalaba ees, operaatori varvasete all ja see laseb eksoskeletil painduda koos operaatori jalalabaga. 4.2 Liikumise ulatus. BLEEXi liigeste liikumise ulatus peaks olema vähemalt samad käimise ajal. Tabelis 1 on ära