Masinamehaanika kordamisküsimused vastatud.
a) Tasandiline ahel
b) Ruumiline ahel
c) Suletud ahel
d) Avatud ahel
17) Kinemaatilise ahela moodusavad kinemaatiliste paaridega seondatud lülid. Mehhanismiks
nimetatakse kinemaatilist ahelast, mille kõik lülid sooritavad täielikult määratud liikumise
juhul, kui ette anda ühe või enama lüli liikumine suvaliselt valitud lüli suhtes. Lüli, millel
on ette antud liikumisseadused on ette antud, on vedav lüli, lüli, mille liikumine on
vedavate lülide liikumisseadustega määratud on veetav lüli.
18) Ahela vabadusaste näitab, mitut liikumist (teljesihilised või translatoorsed) saab ahel teha
19) Punktmassi virtuaalsiirdeks nimetatakse tema niisugust lõpmata väikest siiret, mis on
kooskõlas antud hetkel eksisteerivate sidemetega. Antud hetk viitab siin ajaolule, et side
võib aja jooksul muutuda - meie loeme sidemed antud hetkel "tardunuks". Kui punktmassi
kohavektor on r = (x; y; z), siis tema virtuaalsiiret tähistatakse tavaliselt
annaabi.ee 
