Robotid meditsiinis
laboris hulk mõõtmisi, kus kasutati kolmemõõtmelist videojälgimissüsteemi ning
pilditöötlustarkvara Frame- DIAS II. Viimane võimaldab automaatselt jälgida valgust
peegeldavaid markereid kätel ja kehal ning määrata nende koordinaate täpsusega kuni pool
millimeetrit.
Saadud andmete põhjal uuriti spetsiifilistele liigutustele vastavaid markerite trajektoore.
Trajektooride dünaamika analüüs võimaldab tükeldada pikemad liigutusteseeriad
üksikliigutusteks ning eristada liigutustevahelistele üleminekutele iseloomulikud tunnused.
Et robot reageeriks võimalikult õigesti mitmesugustes olukordades, nõuab see väga suure arvu
liigutuste ja liigutuste kombinatsioonide tuvastust. Kasutab ju kirurg eri operatsioonide korral
erinevaid võtteid ja isegi samas olukorras käitub ta iga kord pisut isemoodi, rääkimata
erinevustest kahe või enama inimese käitumises. Roboti tööd lihtsustaks oluliselt käitumise
annaabi.ee 
