"liigesete" - 1 õppematerjal

Eksoskelett referaat

Kõik teised jäigad ühendused võivad viia kinemaatilistest erinevustest tulevnevate suurte operaatorile rakendatavate jõududeni. Järeleandlikud ühendused lubavad inimese ja eksoskeleti vahel talutavat relatiivset liikumist. Tänu kinemaatilistele erinevustele on BLEEX paremini ühendatav erinevatele operaatoritele. 4.1 DEGREES OF FREEDOM (DOF) ehk LIIKUMIS VABADUSASTE. Kuigi BLEEX on pseudo-antrophomortne ja tal on puus, põlv ja pahkluu, erinevad nende liigesete andmed inimese omadest. Üleüldiselt on BLEEX-il seitse märgatavat vabadusastet jala kohta nagu: 3 vabadusastet puusal 1 aste põlevel 3 astet pahkluul Inimese puus koosneb pallist ja keraliigesest, millel on 3 vabaduse astet. Sellepärast on loomulik ka disainida 3 astmega eksoskeleti puusa liiges, millel on inimesele sarnaselt kolm pöörlemise 17 telge