Rahutud aastasajad. Linnuste rajamine
looduslikult kaitstud küngastele näiteks Otepää linnus Leidude põhjal võib arvata, et Otepää
linnamäge kasutati juba vähemalt 2000 aastat tagasi.; 2) neemiklinnused püstitati
mäeseljaku neemikuna lõppevale otsale. Kahest küljest ja ühest otsast olid nad looduslikult
hästi kaitstud. Teisele, seljakupoolsele otsale rajati kunstlik vall. Üks tuntumaid selle
linnusterühma esindajaid on Rõuge linnamägi.
Mägi- ja neemiklinnused olid enim levinuteks linnusetüüpideks. Rahvasuus nimetatakse neid
ka linnamägedeks. 3) Kalevipoja sängi tüüpi linnused rajati voortele. Vallid ja kraavid
rajati vaid voorte otstele. Üheks tuntuimaks on Alatskivi Kalevipoja säng. 4)
ringvalllinnused ümber linnuseõue rajati kõrge kunstlik vall, esinevad Saaremaal ja
Lääne-Eestis. Üks tuntuim on Valjala maalinn. Rahvasuus nimetatakse neid maalinnadeks.
Ringvalllinnused rajati teistest hiljem
12-13 sajandil