"leonardajami" - 1 õppematerjal

TPT automaatika eriala kursuse töö

Uü RS (Uü- Joonis 1.1 UTS) - Antud põhimõtteskeem koosneb Leonardajamist ja tema juhtimisalatest. Leonardajami osadeks on generaator (G) ja elektrimootor (M), koos oma mähiste takistustustega (RAG ja RAM). Ülejäänud skeem on juhtimisahel. Printsipiaal skeemil näeme elektrimootorit M, mille kiirust me püüame hoida konstantsena. Selle jaoks on paigaldatud mootori võllile tahhogeneraator (TG), mille abil muundatakse mootori pöörlemiskiirus tagasiside pingeks (U ts). Seda pinget võrreldakse etteande- või ülesandepingega (Uü)