Elektriajami juhtimine
järgivajamiteks
Releetoimeliste järgivajamite mootorile antakse toitepinge ainult sel juhul, kui
kõrvalekaldesignaal saavutab kindlaksmääratud väärtuse. Seetõttu iseloomustab
releetoimelisi järgivajameid mittetundlikkuse tsoon sisendsignaali suhtes.
Impulssjärgivajamite mootorile antakse juhttoime pingeimpulsside näol, milliste
amplituud, sagedus või impulsside täitetegur muutub sõltuvalt kõrvalekaldesignaalist.
Sel juhul räägitakse amplituud-, sagedus- või laiusimpulssmodulatsioonist.
Järgivajamite elementidena kasutatakse nii alalis- kui vahelduvvoolumootoreid,
mitmesuguseid võimendeid, kiiruse- ja asendiandureid ning mitmesuguseid teisi
analoog- ja arvjuhtimisseadmeid.
5.2. Releetoimeline alalisvoolu järgivajam.
Releetoimelise alalisvoolu järgivajami lihtsustatud skeemi on kujutatud joonisel 5.2.
Ajami mootoriks on kahe jadaergutusmähisega LM1 ja LM2 alalisvoolumootor M,