Eksoskelett referaat
Keskmine energiatarve: 250W
Elektroonika Paindlikult laienev elektrooniline arhidektuur.
Custom single-board electronics (including PCU) paigutatud suletud asukohta.
Kasutab jahutusradiaatoreid ning ei vaja eraldi ventilaatoreid.
Max temperatuur 51.7C
Hüdraulika- kasutab standartset hüdraulika vedelikku. Efficient low-flow, Kõrgrõhuline
hüdrauliline süsteem. Tavaline töötamine 20MPa kuni34MPa.
6
2.1.2. Cyberdyne's HAL 5 käed/jalad. [1] [6][12][13]
Cyberdyne'i HAL eksoskelett ehk Hybrid Assistive
Limb on Tsukuba University of Japan -i arendatav
aktiiveksoskelett. Teadaolevatel andmetel on praegu
olemas kaks prototüüpi HAL 3 ja HAL 5. HAL 3-l (joonis
7.) on ainult jala funktsioonid ka kasutab bulkier servo-
mootoreid. HAL 5 on kätele, jalgale ja torsole (joonis 6.)
mõeldud kogukeha eksoskelett. Praegu suudab HAL 5
annaabi.ee 
