Marsi uurimine laskumisaparaatide abil
Samas on ka Sojourner ise piisavalt tark masin. Teadlased ei ütle talle ette iga sammu, vaid
pigem koha, kuhu minna. Kulguri enda juhtimisprogramm kannab hoolt selle eest, et
väiksematest takistustest mööda minnes kohale jõuda. Takistustest teatab kulgurile laseril
põhinev hoiatussüsteem. Teadlaste sõnul on Sojourner varustatud programmiga, mis lubab tal
ise otsuseid vastu võtta ning takistab oma juhtide vea korral näiteks vastu kaljut põrutamast.
Kui ühendus kulguriga peaks mõne kaljurahnu või muu takistuse tõttu katkema, hakkab
kulgur tuldud teed mööda tagurdama, kuni side on taastatud.
Kuuerattaline Sojourner liigub äärmiselt hüplevalt ning ettevaatlikult. Korraga sõidab
ta viis sentimeetrit, peatub hetkeks ja jätkab sõitu, kui midagi ootamatut pole juhtunud.
Kulguri tippkiirus on 1,3 sentimeetrit sekundis. 10-kilone ja kogukama mikrolaineahju
suurune Sojourner kasutab liikumiseks oma päikesepatareisid
annaabi.ee 
