Soojusõpetus
süsteemi ümbritsevate ja temaga vastastikuses mõjutuses olevate kehade olekus.
Kõik reaalsed protsessid on põhimõtteliselt pöördumatud ja ainult mõningaid
neist saab ideaalsetel tingimustel vaadelda pöörduva protsessina.
Termodünaamika teine printsiip on termodünaamika põhiseadus, mille kohaselt
teist liiki igiliikur on võimatu.
Igiliikur (ladina keeles perpetuum mobile) on kujutletev masin, mis kord käima
panduna töötab lõpmata kaua, saamata väljaspoolt energiat (esimest liiki igiliikur), või
kujutletav perioodiliselt töötav masin, mis muudab tööks kogu soojusallikalt saadava
soojuse (teist liiki igiliikur).
Termodünaamika II printsiibil on mitu võrdväärset sõnastust, näiteks :
protsess, mille ainsaks tulemuseks on soojuse muundumine tööks, ei ole võimalik;