Elektriajami juhtimine
spetsiaalseid programmi etteandmise seadmeid nagu lülitite komplekte, pistik-
kommutaatoreid, muudetava asendiga nukkidega käsklusaparaate vms. Juhtimis-
süsteemi elektriskeemi põhiosa on muutumatu.
Sellised süsteemid on mõneti vananenud ja seetõttu kasutatakse tänapäeval jäiga
muudetava programmi realiseerimiseks programmeeritavaid loogikakontrollereid.
Kopeersüsteemid. Sellistes süsteemides antakse tööorgani liikumise programm ette
mitmesuguste kopeeride näol, näiteks tasapinnaliste shabloonidena, milliste kontuurid
vastavad täpselt tööorgani liikumise vajalikule trajektoorile. Tööorganiga jäigalt
ühendatud anduri kopeersõrm libiseb mööda shablooni kontuuri. Tööorgan pannakse
liikuma kahes teineteisega ristiasuvas suunas kahemootorilise järgivajamiga, üks
mootor kummagile liikumissuunale. Järgivajami juhtimissüsteemi sisendile antakse
veasignaal signaal, mis on võrdeline kopeersõrme kõrvalekaldega shablooni
kontuurist
annaabi.ee 
