Elektriajamite elektroonsed susteemid
juhtimissüsteem.
4.4. Mootorite juhtimine
Elektriajamite tunnusjooned. Elektriajami talitluse tõhusus sõltub mootori ja töömasina
tunnusjoonte sobitusest. Selleks kasutatakse kahte tüüpi tunnusjooni, st staatilisi ja dünaamilisi
tunnusjooni (siirdetunnusjooni) Juhtimissüsteem peab tagama mootori parimad tehnilised
näitajad nii staatilises kui siirdetalitlustes.
Staatilist talitlust (püsitalitlust) iseloomustatakse koormuskarakteristikutega, mis kujutavad
endast mehaanilisi karakteristikuid, elektromehaanilisi karakteristikuid, väljundvõimsuse
kõveraid ja kasuteguri kõveraid. Süsteemi dünaamiliste omaduste iseloomustamiseks
kasutatakse ülekandefunktsioone.Mootori mehaaniline karakteristik iseloomustab selle kiiruse ja
momendi vahelist sõltuvust konstantse toitepinge korral. Lineaarsete karakteristikute puhul
langeb kiirus momendi kasvamisel lineaarselt. Suuremal kiirusel arendab mootor väiksemat
momenti