Elektriajamite elektroonsed susteemid
(seadeasendile). Asendisignaal saadakse tavaliselt asendianduritelt, asendiregulaatoreid
kasutatakse juhttoimete väljatöötamiseks. Suure pulsside arvuga inkrementaalne asendiandur
(koodandur) võimaldab saada täpse asendisignaali ning seda eriti madalatel kiirustel.
Impulsside genereerimiseks ühendatakse koormusega erineva juhtimisviisiga optilised või
selsüünandurid. Harilikult määravad asendiandurid impulsi esi-ja tagakülje. Sõltuvalt koodanduri
pulsside arvust tagab see neli korda kõrgema positsioneerimistäpsuse. Positsioneerimiseks
võib kasutada koodandureid ainult koos sisseehitatud pulsside jada juhtlülitusega. See
võimaldab vältida elektromagnetilisi häireid, mis põhjustavad signaali kadusid ja püsivat
positsioneerimisviga. Suletud juhtimissüsteemiga positsioneeriva elektriajami struktuurskeem
on joonisel 4.11. Juhtimisobjekti ülekandefunktsioon avaldub kujul
annaabi.ee 
