Elektriajamite elektroonsed susteemid
viga ülereguleerimise tõttu koormushäiringute puhul. Süsteemil puudub staatiline viga.
Asendi juhtimine. Kiiruse regulaatorile korrigeerivate signaalide andmisega tagab
asendi juhtimine rootori tegeliku asendi (pöördenurga) vastavuse etteantud asendile
(seadeasendile). Asendisignaal saadakse tavaliselt asendianduritelt, asendiregulaatoreid
kasutatakse juhttoimete väljatöötamiseks. Suure pulsside arvuga inkrementaalne asendiandur
(koodandur) võimaldab saada täpse asendisignaali ning seda eriti madalatel kiirustel.
Impulsside genereerimiseks ühendatakse koormusega erineva juhtimisviisiga optilised või
selsüünandurid. Harilikult määravad asendiandurid impulsi esi-ja tagakülje. Sõltuvalt koodanduri
pulsside arvust tagab see neli korda kõrgema positsioneerimistäpsuse. Positsioneerimiseks
võib kasutada koodandureid ainult koos sisseehitatud pulsside jada juhtlülitusega. See
annaabi.ee 
