Robotid meditsiinis
juhul kirurgilise protseduuri stsenaarium ja instrumendid, mida seal kasutatakse. Nimetatud
idee pakkus Fujio Miyawaki töörühmale välja käesoleva loo autor oma külaskäigul HAMi
tippkeskusesse 2004. aastal. Ideest haarati kinni ning osa projektiga seotud teadustööst kandus
2005. aastal üle Tallinna Tehnikaülikooli arvutiteaduse instituuti ja küberneetika instituudi
juhtimissüsteemide osakonda. Eesti-poolse töörühma ülesandeks sai lahendada roboti
kontekstitundlike teadmiste modelleerimise ja roboti juhtimisega seotud probleemid.
Uuringutes selgus peagi, et kontekstispetsiifiliste mudelite tervikuks sidumisel on
üksikliigutuste detailid otstarbekas kõrvale jätta. Roboti teadmisi temasse puutuvast
maailmast esitavad seega kontekste siduvad üldistatud mudelid ning hulk kontekstispetsiifilisi
mudeleid, mis kokku määravad roboti teadmiste horisondi.
Üldisuse astme järgi jagunevad mudelid kolme rühma. Madalaima abstraktsioonitasemega
annaabi.ee 
