Robotid meditsiinis
ja liigutuste üleminekutingimusi. Niisuguste mudelite näiteks on mitmesuguste
kvantitatiivsete laiendustega automaadid, närvivõrgud jne.
Koos abstraktsioonitasemega kasvab mudelites kirjeldatava käitumise määramatus. Kõige
abstraktsemate mudelite kihi moodustavadki roboti tegevuse kõiki kontekste ja kontekstide
ümberlülitamistingimusi kirjeldavad mudelid. Viimased tagavad roboti nn
situatsioonitundlikkuse suures plaanis. Kontekstimudelid esitatakse kitsenduste süsteemidena
matemaatilisi loogikaid või algebravõrrandeid kasutades.
Instrumentaaltase hõlmab riisvara spetsiifilisi juhtimisfunktsioone. Juhtimiskontuur sisaldab
ühelt poolt 3D-videojälgimissüsteemi roboti jaoks oluliste objektide positsioneerimiseks ja
teiselt poolt manipulaatori liigutamise funktsioone, et instrumendid jõuaksid soovitud
kiirusega täpselt sinna, kuhu vaja. Manipulaatori trajektoori kirjeldavad madalaima
abstraktsioonitaseme mudelid.
annaabi.ee 
