Elektriajami juhtimine
diferentsiaalvõrrandid. Nendele lisanduvad veel elektriajami liikumise üldvõrrand
(samuti diferentsiaalvõrrand!) ja võrrand
d/ dt =
Seega koosneb lähtevõrrandisüsteem neljast diferentsiaalvõrrandist. Selle võrrandi-
süsteemi lahendamist raskendab asjaolu, et muutujateks pole skalaarsuurused, vaid
staatori- ja rootorivoolu vektorid, milliseid tuleb vaadelda kompleksmuutujatena
pöörlevas koordinaadistikus. Kui lähtuda pöörlevast pingevektorist, siis võib ka
staatori- ja rootorivoolu vektoreid defineerida pöörlevates koordinaatides. Võrrandite
edasisel teisendamisel võetakse kasutusele ka staatori ja rootori magnetvoo vektorid,
mis lihtsustavad lähtevõrrandeid.
Kõigi ülalkirjeldatud ja veel teiste teisenduste tulemusena saadakse asünkroonmootori
dünaamika arvutamiseks vajalik kompleksmuutujatega mittelineaarsete diferentsiaal-
võrrandite süsteem
annaabi.ee 
