Elektriajami juhtimine
pöörlevas koordinaadistikus. Kui lähtuda pöörlevast pingevektorist, siis võib ka
staatori- ja rootorivoolu vektoreid defineerida pöörlevates koordinaatides. Võrrandite
edasisel teisendamisel võetakse kasutusele ka staatori ja rootori magnetvoo vektorid,
mis lihtsustavad lähtevõrrandeid.
Kõigi ülalkirjeldatud ja veel teiste teisenduste tulemusena saadakse asünkroonmootori
dünaamika arvutamiseks vajalik kompleksmuutujatega mittelineaarsete diferentsiaal-
võrrandite süsteem. Selleks et üle minna reaalmuutujatega võrranditele, tuleb neist
eraldada reaal- ja imaginaarosad, st magnetvoo vektorid tuleb lahutada pingevektoriga
paralleelseteks ja ristsuunalisteks komponentideks.
Lõpptulemusena saame kümnest diferentsiaalvõrrandist koosneva võrrandisüsteemi,
mis ongi asünkroonmootori matemaatiline dünaamikamudel. Selle alusel saab
annaabi.ee 
