Elektriajami juhtimine
PLK-d
koosnevad järgmistest eri otstarbega sõlmedest (joonis 5.6):
keskplokk koos protsessori ja programmimäluga;
toiteplokk;
sisend- ja väljundplokk;
siinisüsteem;
programmaator.
Joonis 5.6
Ülalloetletud sõlmed võivad olla realiseeritud kontrolleris kas eraldi moodulitena või
ühtse tervikuna. Kompaktkontrollerites moodustavad nad ühtse terviku. Joonisel 5.7
on kujutatud firma Moeller kompaktkontrollerit Easy.
Joonis 5.7 (autori foto)
Joonisel 5.8 on kujutatud firma Telemecanique kontrollerit TSX17, mille
programmaator TSX T317 (fotol vasakul) moodustab iseseisva ploki, ülejäänud
sõlmed on koondatud paremal olevasse ühtsesse plokki.
Joonis 5.8 (autori foto)
Juhtsüsteem koosneb alati käsklusseadmetest, anduritest ja täiturorganitest. Käsklus-
seadmed ja andurid ühendatakse sisendplokiga, täiturorganid väljundplokiga
annaabi.ee 
