Elektriajamite elektroonsed susteemid
vahelduvvoolu (sama mis Id) ja pinge vahel on faasinihe. Kui induktiivsus läheneb lõpmatusele
siis muutub voolu kuju peaaegu nelinurkseks.
Kahe türistoriga ühefaasiline täisperioodalaldi (keskväljavõttega alaldi või M2) elektriline skeem
on näidatud joonisel 1.2, c. Selline alaldi annab väljundis iga siinuspinge poolperioodi korral
pulseeriva pinge ja voolu, nagu on näidatud joonisel 1.3, c. Induktiivkoormus põhjustab voolu
"ülekatte", mida nimetatakse kommutatsiooninurgaks . Vahelduvpinge ülekandmiseks
dioodlülitusele vajab antud alaldi keskväljavõttega trafot. Mõlema türistori VS1 ja VS2 anoodid
on ühendatud trafo sekundaarmähise alguse ja lõpuga ning katoodid on ühendatud kokku
positiivsel ühisväljundil. Koormusmootor M ühendatakse katoodide ühispunktiga ja trafo
sekundaarmähise keskväljavõttega. Trafo, kaks dioodi või türistori ja koormus moodustavad
tervikliku voolukontuuri.
Türistoride juhtimisel tüürnurga muutmisega vahemikus 0..