Eksoskelett referaat
Nii säär kui ka reis on disainitud nii, et seda saaks
erinevas pikkuses olevatele inimestele kohandada. Need koosnevad kahest osast, mis saab
üksteise sisse libistada ja sobival pikkusel lukustada.
23
Joonis 26. BLEEXi sääre disain. Joonis 27. BLEEXi reie disain.
Hüdraulilise teekonna vähendamiseks disainiti kollektorid, et juhtida vedelikke ventiilide ,
ajamite, toite ja liinide vahel. Need kollektroid kiinituvad otse silindrite külge, et vähendada
hüdraulilist ventiilide ja ajamite vahelist vahemaad maksimeerides ajamite jõudluse. Pahkluu
ajamid, kollektorid ja ventiilid on ühendatud sääre külge. Põlve ja puusa ajamid, kollektorid ja
ventiilid on ühendatud reie külge. Üks põlve ajami külge ühendatud kollektor juhib hüdraulilisi
vedelikke põlve ja puusa ajamitesse.
D. Torso disain.
Joonisel 28 on näha, et BLEEXi torso
ühendub puusade (joonis 20)
struktuuriga
annaabi.ee 
