Robotid meditsiinis
Õpitud interaktsiooni mudeli põhjal saab
robot jäljendada selle osapoolte rolle. Teiseks saab enne käitumismudeli kasutuselevõttu
tõelise operatsiooni tingimustes matemaatiliselt tõestada käitumismalli sobivust ja ohutust
arvatavates opitingimustes.
Märkimist väärib ka TTÜ küberneetika instituudi juhtimissüsteemide osakonnas välja
töötatud liigutuste tuvastuse hübriidne meetod. See kasutab paralleelselt mitut
tuvastusalgoritmi - närvivõrke, sh Kohoneni võrke, ja statistilist mudelit. Lõpliku otsuse
vastuvõtmiseks liigutuse tuvastusel korraldab arbiiter-automaat meetodite vahel hääletuse.
Kõige tõepärasema otsuse valib ta välja hääletustulemuste ja meetodite usaldusväärsuse
põhjal. Meetod annab liigutuste tuvastusel keskmiselt üle 90 protsendi õigeid tulemusi, mis ei
ole küll veel ideaalne täpsus, kuid edasine häälestamine lubab loota oluliselt paremaid
tulemusi.
annaabi.ee 
